Der Begriff „Drohne“ gibt es schon seit über einem Jahrhundert und bezog sich ursprünglich auf männliche Bienen, deren einziger Zweck darin bestand, sich mit Königinnen zu paaren und dann zu sterben. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurde der Begriff „Drohne“ auch vom Militär übernommen, um unbemannte Luftfahrzeuge zu bezeichnen, die für Zielübungen eingesetzt wurden. Diese frühen Drohnen waren im Wesentlichen ferngesteuerte Luftziele und verfügten nicht über die hochentwickelten autonomen Fähigkeiten heutiger Drohnen.
Erst in den 2000er Jahren begann der Einsatz von Drohnen explosionsartig zuzunehmen, angetrieben durch technologische Fortschritte, die die Entwicklung kleinerer und erschwinglicherer Geräte ermöglichten. Mit diesem Wachstum ging ein neues Verständnis davon einher, was der Begriff „Drohne“ bedeuten könnte. Heutzutage kann sich der Begriff auf jedes unbemannte Luftfahrzeug beziehen, von winzigen Spielzeugdrohnen bis hin zu riesigen Militärflugzeugen.
Ein Grund, warum der Begriff „Drohne“ so lange im Umlauf ist, ist, dass er sowohl einprägsam als auch leicht zu merken ist. Darüber hinaus hat das Wort „Drohne“ bestimmte Konnotationen, die gut zur Technologie passen. Drohnen gelten oft als autonom und effizient, ähnlich wie die Arbeiter in einem Bienenstock.